Raja yoga yog hu ua yoga ntawm Chaw Haujlwm, tus yoga ntawm Thawj Tswj Hwm. Raja yoga yog txheej txheem txheej txheem rau thov qhov yuav. Cov txheej txheem yoga tag nrho yog ib qho, tab sis hauv cov kev qhia no muaj cov qauv sib txawv uas ua haujlwm nrog kev sib txawv ntawm tus neeg. Xws li kev muaj peev xwm tswj hwm peb tus kheej, tswj hwm ntiaj teb puag ncig peb kuj yog qhov uas peb ua rau.
Raja yoga pab kom nyob ua ke nrog lub ntiaj teb sab nraud, qhov yoga no yog managerial. Kev xyaum Raja Yoga, peb qhia hauv peb tus kheej tias zais peev txheej uas peb tsis tau paub txog.
Ntawm ntau lwm hom yoga, Raja Yoga occupies ib txoj hauj lwm siab. Muaj kev xav hais tias qhov yoga no yuav tsum tsis txhob xyaum ua ntej ib tus neeg paub txog lwm tus yogis, xws li pranayama yoga, kriya yoga, hatha yoga.
Cov no yog, zoo li nws tau, tsim lub hauv paus rau Raja Yoga. Qhov no yog vim qhov tseeb tias Raja Yoga tshawb nrhiav qhov nyuaj ntau rau kev pom qhov kev pom. Cov no yog cov kev hloov maj mam, puas siab puas ntsws cov txheej txheem uas tshwm sim sab hauv tus neeg, hauv nws lub taub hau, hauv nws lub siab nco qab. Tag nrho cov txheej txheem no yog Ua Raws.
Hauv cov tshuab sib txawv ntawm yoga, ib qho sib txawv ntawm kev qhuab qhia muaj nyob rau hauv nws tau muab. Lub Yoga Sutras ntawm Patanjali qhia txog yim txheej txheem ntawm yoga qib, Ashtanga, uas txhais tau tias yim. Raja yoga hauv cov kab ke no tuav plaub theem kawg, uas tuaj tom qab pranayam.
Muaj lwm cov txheej txheem yoga uas piav qhia txog cov cuab yeej sib txawv uas Raja Yoga siv. Tab sis, txawm li cas los xij, txhua qhov chaw qhov kev coj no tau tuav txoj haujlwm siab.
Kev qhia ntawm Raja Yoga yog tsim rau qee cov hauv paus ntsiab lus thiab yog ua raws ntawm axioms ntawm Raja Yoga. Raja Yoga qhia peb txog qee cov ntsiab lus super-zaj dab neeg. Tab sis txij li thaum peb mus cuag cov khoom no los ntawm kev siv lub cav, nrog kev pab los ntawm kev tawm dag zog uas nkag siab tau hauv peb lub siab, tom qab ntawd tsis muaj kev ua txhaum kev cai.