Raja yoga yog ib txoj kev tseem ceeb ntawm yoga. Nws lub hauv paus yog ua haujlwm nrog tib neeg lub siab. Yog tias koj xav ua ntev dhau los xyaum, koj tuaj yeem ua rau yuav luag txhua lub hnub nyoog.
Cov kev xyaum ntawm cov kab ntawm no yoga koom nrog yim qib lossis theem, thiab koj tuaj yeem mus rau txhua qhov tom ntej tsuas yog thaum dhau los ua ib tus qauv. Lawm, rau ib tus pib tshiab, kev tawm dag zog yuav yog qhov yooj yim tshaj plaws - Yama theem. Kev xyaum ua yog qhia txog kev ua haujlwm phem, txwv koj tus kheej. Nws yog tsom hauv kev sib ntaus cov kev ntshaw, kev tub nkeeg thiab lwm yam kev phem. Maj mam, dhau tag nrho cov kauj ruam, koj yuav mus txog qib tsib - ntawm no qhov kev ua haujlwm ncaj qha nrog lub siab pib.
Raja yoga presupposes txoj kev txwv ntawm tus kheej, tsis lees paub kev ua phem thiab cov lus, uas yog, nws yog kiag li lub hom phiaj tsim "tus neeg dawb huv."
Cov kev xyaum yoga yog hu ua asanas. Lawv yog cov zoo sib xws hauv cov ntsiab lus thiab cov txheej txheem rau hauj sam pranayamas, lawv suav nrog kev tawm dag zog lub cev thiab kev ua pa. Nws ntseeg tias yav dhau los, lub kaw lus yoga yog ntau ntau, tab sis cov kev paub paub yog ib nrab ploj los ntawm peb lub sijhawm. Tiag tiag, Raja Yoga hais txog theem kawg ntawm tib neeg kev txawj ntse. Cov neeg uas tau dhau txoj kev no muaj kev nkag siab txog lub ntiaj teb thiab kev paub ntawm kev txheeb xyuas tob ntawm lawv tus kheej thiab lwm tus. Yog lawm, qhov tseem ceeb ntawm Raja Yoga yog kev xav, tab sis qhov no tsis txhais tau tias asanas tsis siv hauv nws. Thawj kauj ruam ntawm txoj kev ntawm kev loj hlob ntawm sab ntsuj plig yog qhia cov kev coj tshwj xeeb thiab kev paub xav.
Ib ce muaj zog ntawm Raja Yoga yog hom kev rov xav txog lub ntiaj teb thiab kev txheeb xyuas tus kheej.
Yoga yog qhov yooj yim to taub, tus pib yuav tsum nkag siab nws tus kheej thiab tso lub siab ntawm qhov kev xav tsis tseem ceeb. Qhov kev tawm dag zog thawj zaug tau coj tawm hauv qhov siab tshaj plaws, nyob ntsiag to hauv tsev. So kom txaus thiab tsom ntsoov rau koj qhov kev xav hauv koj tus kheej. Maj mam txo qhov kev txav ntawm txoj kev xav, sim mus kov txhua qhov kev xav thiab nres nws. Qhov tsim nyog, yuav tsis muaj kev xav txhua. Hauv kev xyaum yoga, nws ntseeg tau tias kev tswj ib tus kheej qhov kev xav yog ib txoj hauv kev los cuam tshuam qhov tsis nco qab lawm.
Kev qoj ib ce tom ntej no yog lub siab. Thaum koj kawm paub tswj hwm koj txoj kev xav, nws yog lub sijhawm tsim kev xav zoo thiab xav txog qhov tseem ceeb, tsis yog qhov uas tuaj ib txwm muaj. Sadhan yuav tsum tshem ntawm qhov tsis tsim nyog kev nco thiab koom nrog chaw, nws subordinates xav rau nws tus kheej, thiab tsis lwm versa. Ib tug neeg nkag siab cov txheej txheem no tsis xav tau kev tswj hwm lub cev. Tsis muaj kev cuam tshuam ib puag ncig yuav cuam tshuam rau nws, suav nrog cua sov lossis txias. Xws li tus neeg tuaj yeem hu ua tus tswv ntawm nws tus kheej kev xav.
Kev tawm dag zog thib peb rau Raja Yoga cov kws kho mob yog kev xav. Rau cov pib tshiab, za-zen ua haujlwm zoo tshaj, tab sis qhov no tsis yog txoj cai meej. Piv txwv, tus tswv yuav taw tes rau qhov txheej txheem sib txawv kiag li. Hauv cov qauv yooj yim, ncaj ncaj koj lub nraub qaum thiab zaum hauv lub qhaus yog tias koj tuaj yeem ua tau. Txhais tes quav rau lub cosmic xaum qhuav. Cov neeg xyaum maj mam maj mam tawm ntawm kev xav, tsom kwm kev ua pa thiab muab nws tus kheej rau kev nqus thiab ua pa tawm. Cov kev sib txuas nrog kev muaj tiag maj mam qaug zog, cov neeg suav daws tsis nco qab lub sijhawm thiab tsis nco qab nws tus kheej. Kev xyaum ntawm kev ua kom paub xav yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb hauv yoga. Nws yog nrog nws txoj kev pab uas ib tus tuaj yeem ua tiav qhov ntsuas ntawm kev pom tus kheej thiab kev lees txais ntawm tsis txawj tuag "Kuv".