Yoga, txhais los ntawm Sanskrit, yog kev xav. Hauv Is Nrias teb yav dhau los, nws yog ib feem tseem ceeb ntawm kev ntseeg kev ntseeg thiab kev coj kev ntseeg. Yoga yog txhais tau tias kev paub txog tus kheej thiab dhau los ntawm kev txwv ntawm cov khoom ntiaj teb. Cov txheej txheem ntawm cov hau kev thiab cov kev tawm dag zog uas los ua yoga pab kom tus neeg tau txais kev tswj hwm nws lub siab thiab lub cev.
Cov lus qhuab qhia tawm los txog 5000 xyoo dhau los. Yoga tsis xav tau nws cov adept los tshaj tawm ib qho kev ntseeg tshwj xeeb, tab sis nws txhim kho nyob hauv qab ntawm kev ntseeg xws li Hinduism, Taoism, Buddhism. Ntawm ntau ntau hom yoga, ob lub ntsiab qhov tseem ceeb tuaj yeem ua qhov txawv - qhov no yog hatha yoga, uas yog tsom mus rau kev tsim kho lub cev, thiab raja yoga - qhov tseem ceeb ntawm kev xav thiab kev loj hlob sab ntsuj plig.
Tsis yog txhua tus muaj peev xwm ua tiag xyaum yoga. Cov tib neeg raug nres los ntawm kev noj zaub mov kev txwv thiab lub cev tsis muaj peev xwm los sai sai rau cov txheej txheem ntawm hyperventilation ntawm lub ntsws thiab kev loj hlob sab ntsuj plig Tab sis txawm tias muaj kev nyuaj, pes tsawg tus neophytes tseem tab tom loj hlob txhua xyoo. Ib qho ntawm kev ua yuam kev feem ntau yog kev tsis quav ntsej ntawm kev coj ntawm sab ntsuj plig, kev muaj lub siab xav txhim kho kev noj qab haus huv thiab poob ceeb thawj tsis muaj kev xav, nrog rau kev ua pa ua pa. Qhov no yog lub tswv yim ntawm cov neeg uas xav txog yoga yuav yog ib hom kev tawm dag zog xwb. Lub peev xwm tswj hwm koj lub cev thiab lub hlwb txoj kev xav los ntawm kev rau siab ua haujlwm.
Yog tias koj tab tom nrhiav yoga tsim kho koj lub dag zog, ces hatha yoga yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws. Nws ce muab txoj hauv kev los txo qhov hnyav thiab hloov ntawm koj lub cev. Nov yog qhov txheej txheem tshwj xeeb uas cuam tshuam rau tag nrho lub cev. Kev ua pa tawm dag zog ua kom cov ntshav khiav mus txawv, muaj cov txiaj ntsig zoo rau cov hlab ntshav tsis muaj zog (ua leeg ntshav, mob caj dab, mob txha caj qaum thiab lwm yam kab mob).
Kev noj zaub nyob hauv yoga tsis yog dogma. Tsis muaj kev txwv ncaj qha rau kev noj nqaij, tab sis tom qab ob lossis peb xyoos ntawm kev cob qhia, ib tug neeg nws tus kheej hloov nws kev noj zaub mov. Tib lub ntsiab cai no los siv rau kev tawm dag zog thiab kev tawm dag zog. Kev ua mus sij hawm ntev muab kev sib raug zoo ntawm tus ntsuj plig thiab lub cev, ua kom paub kev pw tsaug zog ntawm ib tug neeg. Nws ua rau tag nrho cov plab hnyuv siab raum nyob rau hauv kev txiav txim, tsheb ciav hlau tag nrho cov leeg, thiab tseem rov qab ua tus qauv ntawm tus txha nraub qaum.
Lub hom phiaj ntawm hatha yoga yog kev tswj tus kheej ntawm koj tus kheej thiab koj lub cev. Nws yog tsis yooj yim sua kom ua tiav kev sib haum xeeb ntawm lub cev thiab tus ntsuj plig yam tsis muaj kev qhuab qhia. Thawj kauj ruam ntawm yoga yog kev xyaum ua txhua hnub, yog li lub cev tau dhau los siv rau qee theem ntawm kev ntxhov siab. Qhov thib ob theem yog ua pa ua haujlwm. Kev ua pa rau lwm tus yuav tsum tsis txhob saib ua ib yam dab tsi theem nrab lossis tsis tsim nyog.